klasifikasi tulang berdasarkan bentuk dan ukuran

1. tulang pipa: bentuknya seperti pipa dan didalamnya berisi sumsum kuning. misalnya tulang paha, tulang kering dan tulang lengan atas
2. tulang pipih: berbentuk pipih dan didalamnya berisi sumsum merah. misalnya tulang dada, tulang rusuk, tulang belikat, dan tulang panggul
3. tulang pendek: bentuknya pendek, didalamnya berisi sumsum merah. misalnya tulang pergelangan tangan, dan ruas-ruas tulang belakang

Dari segi bentuk, tulang dapat dibagi menjadi: tulang pipa (seperti tulang hasta dan tibia), tulang pipih (seperti tulang rusuk, tulang dada), tulang pendek (tulang-tulang telapak tangan, pergelangan tangan) dan tulang tak beraturan (seperti tulang rahang, ruas tulang belakang ).